浙江省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的 工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”順利通過中期檢查

浙江省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”順利通過中期檢查

近日，浙江省科技廳組織專家對浙江省計量科學(xué)研究院承擔(dān)的浙江省重點(diǎn)研發(fā)計劃擇優(yōu)委托項目“基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”進(jìn)行了中期檢查。

專家組聽取了項目中期總結(jié)報告，查看了研究實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場以及有關(guān)研究成果，觀看了相關(guān)視頻材料，一致認(rèn)為項目已形成減速器在役精度檢測裝置研制和試驗(yàn)方法、基于正交雙目視覺的三維位姿測量系統(tǒng)、面向精度診斷需求的智能診斷系統(tǒng)、符合工況條件的重載機(jī)器人校準(zhǔn)方法和工具軟件等階段性成果，并已進(jìn)入實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段，具備一定的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景，項目按合同進(jìn)度執(zhí)行，同意通過中期檢查。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國外進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人相比，在精度保持能力上差距較大，在役精度無法保障，直接影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量與國產(chǎn)機(jī)器人的市場占有。針對這項卡脖子問題，本項目研究智能診斷系統(tǒng)、校準(zhǔn)軟件、高精度測量、精度退化模型集成于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，具備精度診斷與自校正功能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的長期高精度運(yùn)行，極大提升國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中競爭力，將對實(shí)現(xiàn)重大裝備“國產(chǎn)化替代”具有重大示范作用和重大意義。

（文章來源 浙江省計量院）

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